HG21则是一款采用内置120GB硬盘的全高清摄像机，在全高清MXP（高画质++）24Mbps（1920×1080像素）模式下可以连续拍摄约11小时5分钟，而在LP（长时间摄影）5Mbps（1440×1080像素）模式下，则可以记录45小时55分钟。HG21采用的是1/3.2英寸 CMOS，12倍光学变焦镜头，支持光学防抖。该机支持拍摄1080/60i。HG21的特点是可以在机器内对视频进行剪切合拼，即可以随意选择不同的几段视频将其合拼成为一段连贯的动画。

HG21主要参数：
1/3.2英寸 CMOS，总像素331万，动态有效像素207万（16：9模式）及276万（4：3）
12倍光学变焦镜头，最大光圈F1.8 - 3.0，支持光学防抖
动画记录格式：AVCHD规格
压缩方式：MPEG-4 AVC/H.264
记录时间：MXP（高画质++）约2小时55分（24Mbps）/LP（长时间模式）约45小时55分（5Mbps）
屏幕：2.7英寸21.1万像素广视角、广色域LCD
存储介质：内置120GB硬盘，支持SDHC卡
尺寸：80×77×139mm
重量：490g